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机械制造工艺基础知识,焊接工艺解说,焊接的分类和焊接机械人

文章出处:AG真人旗舰厅 人气:发表时间:2021-10-01 01:12
本文摘要:一、焊接的分类1.熔焊:将焊件讨论加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法,如:焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊2.钎焊:接纳比母材熔点低的钎料,将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度,使用液态钎料润湿母材,填充讨论间隙并与母材相互扩散实现毗连,如烙铁钎焊、火焰钎焊3.压焊:在焊接的同时对焊件施加压力(加热或不加热),以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态,如:点焊和缝焊;被焊金属接触处加热到塑性状态,如:电阻焊、锻焊和摩擦焊;被焊金属接触处不加热,如:冷压焊和爆炸焊

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一、焊接的分类1.熔焊:将焊件讨论加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法,如:焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊2.钎焊:接纳比母材熔点低的钎料,将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度,使用液态钎料润湿母材,填充讨论间隙并与母材相互扩散实现毗连,如烙铁钎焊、火焰钎焊3.压焊:在焊接的同时对焊件施加压力(加热或不加热),以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态,如:点焊和缝焊;被焊金属接触处加热到塑性状态,如:电阻焊、锻焊和摩擦焊;被焊金属接触处不加热,如:冷压焊和爆炸焊。二、焊接的特点与应用1.特点(1)可节约金属质料,讨论密封性好,容易实现机械化和自动化(2)法式简朴,经济效益高。生产周期短,劳动强度低(3)设备简朴,操作利便,产物成本低(4)焊接讨论不仅强度高,而且其他性能都能与焊件质料相匹配,焊接质量高(5)焊接会发生焊接应力与变形,焊件中存在一定数量的焊接缺陷,焊接历程中会发生有毒有害的物质2.应用在船舶、化工容器、修建构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机和汽轮机等产物的制造中,都要应用焊接;在航空、航天、原子能、电子等领域也离不开焊接三、焊接机械人一台机械人可以完成包罗焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务第一代弧焊机械人:示教再现型第二代弧焊机械人:具有视觉或触觉感知功效第三代弧焊机械人:具有学习、推理和自动计划功效机械人电弧焊的最大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状庞大的产物1、机械人焊接的特点(1)机械人能适应产物多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产物(2)使用机械人焊接,可提高产物质量(3)使用机械人焊接可提高生产率2、焊接机械人的分类1.点焊机械人2. 弧焊机械人四、焊接机械人的组成1. 机械人操作机 :由驱动器、传念头构、连杆、枢纽以及内部传感器(编码盘)等组成2. 变位机 :将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置3. 控制器:卖力处置惩罚焊接机械人事情历程中的全部信息和控制器全部行动4. 焊接系统 :由焊钳 ( 点焊机械人) 、 焊枪 ( 弧焊机械人) 、 焊接控制器及水、 电、 气等辅助部门组成 5. 传感器:实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取6. 宁静设备 :包罗驱动系统过热自断电掩护、行动超限位自断电掩护、超速自断电掩护、机械人系统事情空间干预干与自断电掩护及人工急停等。

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